管道爬行器的组成部分

管道爬行器是无损检测设备的一个分支，它是由三个部分组成：

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

无线数据通信和监控平台系统、爬行器系统和通信系统。无线数据通信与监控平台由人机交互子系统、规划和自主操作子系统、手动操作子系统、机器人监测子系统以及报警子系统等多个部分组成，爬行器系统由局部规划和自动操作子系统、机械手执行机构和移动载体、工况数据采集子系统和作业环境视频音频监控子系统等组成，而通信系统则是无线数据通信与监控平台和爬行器系统联系的纽带，由数据通信子系统和视频音频通信子系统组成，是管道爬行器无线数据通信与监控平台的关键部分。

 
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