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X射线管道爬行器可分为几个部分
X射线管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。
X射线管道爬行器可分为几个部分：首先，检测装置在爬行器的带动下，从开始位置启动到1点（根据经验选取）至高速，通过里程轮反馈回来的位置信息在预定降速位置（检测范围）2点降至3点低速行驶，同时开始检测缺陷信息；在4点检测到缺陷后，位置控制系统采取模糊控制方法或PID控制方法将检测装置停在检测位置允许的范围内的5点处（定位准确区内）．而后控制系统准确测量出放射装置与缺陷中心间的相对距离，发出准确定位信号，低速调整至使放射装置停在缺陷中心位置。
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