管道爬行器的故障及说明管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。

管道爬行器包装与运输注意事项1、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。2、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能可靠地运抵目的地。3、产品发运前要编制发运清单，清单上要明确产品名称